一、项目成员介绍：

项目负责人：郭欣

项目成员：孙志炳，许家俊，高琳，易超雄

指导老师：龙科军

二、项目介绍：

本项目基于车路协同技术，通过车路之间的信息交互控制引导灯灯色变化，引导驾驶员，帮助驾驶员在交叉口做出科学合理的决策判断，防止驾驶员进入两难区，从而提高交叉口通行的安全性。运用新型5G技术完成车载单元OBU与路侧通信设备RSU之间的交互，考虑到车辆排队因素、车辆启动延误因素、绿灯剩余时间、道路流量以及交叉口消散能力等多重因素，设计了基于车路协同的路侧式绿灯导行带。本项目由路侧控制单元（边缘计算）、路侧引导灯带、检测器、摄像头以及车载单元组成。当车辆到达灯带区时，车辆通过RSU向路侧控制中心传递自身状态，控制中心通过边缘计算控制引导灯灯色转变，从而引导车辆安全停车或顺利通过交叉路口，帮助驾驶者做出科学合理的判断。

2. 项目照片

3. 团队成果